Comment je peux régulariser ma situation

Ça dépend.
Il faut nous en dire plus.

Vous êtes Français ?
Vous êtes marié avec la maman ?

Juste avoir un enfant né en France ne donne pas forcément des droits particuliers aux parents ....

Je suis de la nationalité marocaine j ai aucune documents pour résider en France ça fait 6 ans que je suis ici en France et la maman du bébé c une suidois mais elle est avec moi ici en France et le bébé elle est née en France 

Votre enfant est donc soit Marocain, soit suédois, soit les deux.

Mais il n'est en aucun cas Français, et ne vous ouvre donc aucun droit en tant que parent d'enfant Français.

D accord et si je me marie avec la maman est se que je peux ? 

Le mariage n'apporte pas régularisation, sinon n'importe qui essaierait de se marier pour avoir des papiers ou certains en ferait business.

Vous pouvez vous marier c'est votre droit mais il faudra ensuite faire les démarches dans les règles depuis votre pays et remplir les conditions