Usufruitier et nu proprietaire

Bonjour je suis nu-proprietaire de la maison que ma mere occupait en tant qu'usufruitière, elle vient d'integrer definitivement la maison de retraite , la maison est pleine de detritus de toutes sortes ai je le droit de rentrer nettoyer et couper les ronces a l'extérieur , je paie la taxe foncière et les ordures depuis 30 ans et ma soeur qui avait eu une autre part d'heritage a mis les cadenas partout, que faire ? huissier ? comment recuperer les clé et en ai je le droit, c'est quand même ma maison je veux garder cette maison pour mon fils mais elle se degrade merci à l'avance