Inversement de n° de lots entre 2 garages

Puis-je vous demander un renseignement :
dans notre affaire, c'est l'agence immobilière qui a inversé les deux numéros de lots des deux garages d'un même propriétaire qui ont été vendus à deux propriétaires différents.
Nous en possession d'un compromis établi par l'agence immobilière depuis 9 ans 8 mois, nous recevons un coup de fil nous annonçant que le n° de lot figurant dans ce compromis n'est pas le bon, cette personne nous réclame la clé de ce garage et va jusqu'à nous amener au tribunal alors qu'elle est dans la même situation que nous :
son garage porte le n° de lot que nous occupons et vis et versa.
Ma question est : que d'après notre avocat il est trop tard pour se retourner contre l'agence immobilière (9 ans et 8 mois)
est vrai ? comment s'en sortir alors ?
Le notaire à reporter l'erreur d'inversion de n° de lot dans l'acte de vente, suivant le compromis établi par l'agence immobilière.
la partie adverse ne souhaite pas demander un avenant pour corriger l'erreur et fait tout pour récupérer notre garage, occupé de plein droit par nous même, vu qu'elle est en possession d'un compromis avec le n° de lot de notre garage ""suite à l'erreur de l'agence immobilière elle prétend en être propriétaire"
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