Voir mon petit-fils

Bonjour, a partir de quel age du petit ai je le droit d'entamer une procédure pour avoir des droits envers mon petit fils, les parents refusent de me le montrer car j'ai toujours refusé la relation entre ma fille et son conjoint puisqu'à l'époque ce garçon qui avait 25 ans a emmené ma fille de 17 ans loin de nous, il y avait alors détournement de mineur mais nous n'avons rien intenté et aujourd'hui ils agissent par chantage si on n'accepte pas le père alors on ne voit pas le petit