Recuperer mes petits enfants

Bonjour,
Mes petits enfants ont été placés dans un foyer fin janvier 2019.Cette situation me pèse de plus en plus,bien que j´ai des droits de visite à hauteur d´une journée par vacances.J´aurai voulu savoir s'il m´était possible de les sortir du foyer et les élever. Comment faire et à qui m'adresser ?
Merci

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