Avertissement du à un accrochage

Bonjour, je suis chauffeur routier et j’ai eu un accrochage en me mettant à quai avec un véhicule léger qui stationné hors emplacement prévu à cette effets. J’ai touché le véhicule en reculant avec mon porte à faux. J’ai un rétroviseur caméra qui est mal réglé car tien avec du scotch(depuis été 2020). Mon employeur n’a pas demandé les circonstances de l’accident et m’a mis un avertissement. Je trouve sa abusif. J’ai fais une réclamation et j’attends sa réponse. Que puis-je faire si j’ai raison de penser qu’il s’agit bien d’un avertissement abusif. Es que mon employeur n’a pas manqué a son obligation de me faire travailler en sécurité ? Merci d’avance.