Interrogations légales sur la construction d’un portail

Bonjour,

Je sollicite la bienveillance des membres du forum sur quelques interrogations.

La situation est plutôt simple :

J’ai acheté une maison à Montpellier. La maison est mitoyenne d’un côté et par le garage.

Devant le garage il y a un emplacement de parking extérieur à la maison qui m’appartient et où je gare ma voiture.
Le parking est délimité comme suit :
Au nord, la porte de garage
À l’est, le mur du voisin
À l’ouest, mon mur
Au sud, la voie publique

Le parking est donc lui délimité par un côté mitoyen avec le mur de la maison du voisin et dans la continuité, avec son mur de clôture.

Je suis donc dans l’obligation de me garer à l’extérieur de la maison. De sortir de mon véhicule et de rentrer par ma porte d’entrée délimitée par un mur de clôture extérieur. Étant handicapé la manœuvre est parfois épuisante.

Mon raisonnement serait de fermer par un portail la place de parking et de démolir une partie de mon mur de clôture entre la place de parking et mon entrée de maison. Ainsi je pourrai facilement naviguer à l’intérieur de mon jardin et ne pas devoir repasser dans la rue pour faire le tour du mur de clôture et rentrer après chez moi.

Je ne sais pas si c’est très clair mais sinon je peux faire ses photos…

Dans ce sens j’ai deux questions :

1. Ai-je le droit de le faire ? Si oui, dois-je avoir l’accord de mon voisin ou ce n’est pas la peine ?
Sachant que le nouveau portail ne serait pas en contact direct avec le mur du voisin, je pense faire un poteau en béton, collé à son mur (donc oui il y aurait contact pour faire ça propre…) sur lequel serait posé le portail directement.

2. Quelles démarches dois-je engager pour lancer les travaux ? Une déclaration à la mairie ou un permis de construire ?

Je vous remercie infiniment pour votre temps et pour votre aide.

Bien cordialement