Besoin d'aide pour la garde ma fille/Belgique

Bonjour,
je vis en Belgique depuis 6 ans maintenant, et j'ai ma fille qui vit avec mes parents au Cameroun. pendant les congés et les fêtes de fin d'année elle part chez son papa.
il s'avère que son père a décidé de la prendre définitivement chez mes parents pour vivre avec elle, et je ne suis pas d'accord. dans les sens où il ne s'occupe pas de ma fille , je veux dire pour son alimentation, maladie et tout ce qui s'en suit c'est moi qui envoi tout. la seule chose qu'il fait c'est donné une parti de sa scolarité et rien d'autre. mais pour ne pas privé ma fille de son père je n'ai pas voulu regarder cela et laissé qu'elle parte souvent le voir.

j'aimerais savoir qu'est ce que je peut faire au niveau du Cameroun pour qu'il ne prenne pas ma fille.
j'ai l'intention de la prendre pour la Belgique mais pour le moment je ne rempli pas toutes les conditions pour faire un regroupement familiale.

merci pour réponse.