Voisins et servitude

Bonjour, j'ai acheté une propriété et je m'aperçois qu'on ne peut pas y entrer un camion ni une voiture , l'ouverture est de 3m avec les pilliers , sur le cadastre j'ai 3m50 , à coté les voisins ont une servitude , ils l'ont élargie pour passer un véhicule,
c'était un accord verbal avec la personne âgée de ma propriété , je voudrais récupérer cette bande , mais ils disent que ça fait trente ans , puis-je récupérer ou dois-je me retourner sur les héritiers qui m'ont vendu le terrain plus grand qu'il ne l'est ?