Peut-on forcer un parent âgé à héberger un adulte handicapé

Bonjour,
Mon fils adulte handicapé et en ALD est hospitalisé et le médecin veut absolument pour une raison que j'ignore un retour chez moi et non en structure FAM comme la décision MDPH. Je ne suis pas en capacité physique et morale d'assumer cette charge. J'ai 68 ans je suis seule sous traitement médical et désormais suivie psychologiquement car j'ai été menacée de plainte par cette équipe médico-sociale. Comment puis-je me protéger, qui dois-je saisir pour ma protection personnelle. Ont- t'il le droit de me forcer même si je ne suis pas compétente médicalement ? Il n'y aura pas d'aide soignante à domicile, juste une infirmière qui distribue les médicaments, je ne donnerai pas de soins ma seule solution sera d'appeler le Samu tous les jours car je ne tiendrais pas, j'ai déjà vécu celà avant l'hospitalisation et j'ai pensé en mourir. Merci de me dire quels sont mes droits ?