ASI refusée

Bonjour a tous,
En invalidité 2 ièm catégorie, je bénéficie d'une pension d'invalidité et d'une partie de l'AAH.
J'ai fait une demande d'ASI qui m'a été refusée au motif de ressources trop importantes.
La MSA prend en compte une assurance prévoyance privée facultative que je touche tous les trimestres comme ressource et dont j'ai cotisé personnellement durant 30 ans.
Pourtant cette rente n'est pas imposable au niveau du fisc.
Dois je contester cette décision et saisir la commission de recours amiable de ma caisse et pourquoi pas aller jusqu'au tribunal judiciaire ?