Vol à l’étalage

Bonjour,

Hier j’étais dans une magasin,
J’avais un caddie avec un montant inférieur à 50€.

Arriver à la caisse pour payer avec mon scan j’avais bien bip tout les articles avant, celui fonctionne pas avec une erreur etc il y avait du monde et la vendeuse était occupé.
J’ai attendu plusieurs minutes étant pressé je suis parti avec le caddie sans payer.
Personne m’a vu ni intercepté.

Sauf que avec le recul c’est du vol et je regrette vraiment cette erreur.

Je voulais savoir je risque quelque chose? Sachant que personne ne m’a vu ?