Titre de séjour/ récépissé (demande)

Bonjour, une dame qui vit depuis 15 ans en France est en situation irrégulière, j'aimerais pouvoir l'aider à obtenir un récépissé/titre de séjour.
Elle à déjà bénéficier d'un titre de séjour de 1 ans en 2011 qu'il autorisé à travailler, puis des récépissé jusqu'en 2018.
Elle a des problèmes de santé et en situation d'handicap, elle bénéficie donc de la carte d'invalidité
À présent elle n'a plus rien, ni carte de séjour, ni récépissé, ses demandes de carte de séjour sont toujours refusé pour motif "qu'elle peut aller se soigner dans son pays".
Elle n'est pas rattaché à son pays, pas de familles, ni d'amis et son pays ne peut pas la soigner et elle n'a pas les moyens pour se faire soigner.
J'aimerais savoir comment pourrait-je l'aider.
Comment faire pour que sa demande au titre de séjour soit à nouveau accepté ?

Merci pour votre aide