Enfants placé

Bonjour,
est il possible qu'un jour ma compagne et moi-même récupérions notre fille qui a été placé abusivement ou non.car elle a été placé chez mes beaux parents par les services sociaux avec l'accord du juge comme quoi j'avais déjà des enfants placé d'un précédent union.car a l'époque j'étais immature, immoral, instable et salé et depuis 6ans sais l'effet inverse stable, Propre,mature et Moral et sérieux et travailleur.on veux récupérer notre fille mais comment.