Trahison et garde d'enfants

Bonjour,
Depuis juin 2020 mes filles et moi vivons un enfer psychologique avec mon ex mari (depuis le début d'année). Après m'avoir trompé avec une amie, avoir essayé de faire passer ses 2 filles adolescentes et moi même pour des menteuses, il est parti et revenu au domicile jusqu'a fin novembre ; il exige que la garde alternée signée soit appliquée du fait qu'elles soient mineures, même si elle n'a jamais été mise en place et qu'il n'a jamais fait aucun effort pour se rendre disponible quand il devait les prendre.JE NE PEUX les contraindre à aller voir leur père. Il dit que je suis dans l'obligation de lui donner jusqu'a leurs 18 ans mais je ne peux pas les pousser à le voir et ne suis en aucun cas l'instigatrice du fait qu'elles ne veuillent pas le voir.
Il refuse toute explications avec nous ... Qui doit saisir le juge en premier ?? Lui ou nous ??