Ma belle sœur nous interdit l'accès aux chambres,chez mon père.

Nous sommes avec mon père, ma soeur, mon frère et moi, propriétaires. Et mon père à l'usufruit de la maison.

Si le père à l'usufruit, c'est lui et lui seul qui décide qui habite, et comment. De la même façon qu'un locataire décide qui habite dans sa maison et à quelles conditions, peu importe les souhaits du propriétaire.
Donc, votre belle sœur n'a rien à dire. Mais vous non plus. C'est votre père qui décide.

Vous (et votre frere/belle soeurs) n'avez même aucun droit d'habiter. Votre père à le droit de vous héberger. Mais il a de la même façon le droit de vous mettre dehors pour habiter seul (ou avec ses petites copines).