Bruit de chien

Bonjour,
mes voisins ont un chien qui aboie quand ils s'absentent pour aller travailler je pense. Cela dure en général environs 1h-2h le matin vers 10h00.
Je voulais savoir si enregistrer le bruit était une preuve et ce que je pouvais faire?
J'ai lu que avant d'avoir recours à la police il fallait envoyer une lettre recommandée?
Peut-on directement appeler la police?
On m'a dit que si je portais plainte contre eux ils pouvaient perdre leur chien (je ne veux pas non plus en arriver là) ou que le juge ne s'occupera pas de mon cas car pas urgent.

Quelqu'un a une réponse?