Non representation d'enfant

Bonjour,
J'ai un jugement qui dit que je peux récupérer mon enfant après l'école, mon fils a plusieurs reprise ma demandé de venir devant chez lui, je le vois devant chez lui, son papa n'ai pas là, malheureusement mon fils ne vient pas avec moi, c'est très compliqué mon enfant est conditionné par son papa, il ne dit rien je ne le force pas à venir avec moi, je viens souvent avant 18h, le papa m'attaque pour dire que j harcele mon fils ce qui est totalement faux je respecte tout simplement le jugement, que dois-je faire ?