Rectification déclaration urssaf

Bonjour,

Je suis auto entrepreneur depuis fin 2017. Je n’ai pas été rigoureuse dans mes déclarations et je souhaiterai aujourd’hui rectifier les sommes non déclarées sur les 3 dernières années. Mais je dépasse les plafonds sur ces 3 années.
- J ai lu qu’ils me considèreraient en EIRL simplement la 3 eme année. Est ce vrai?
- Dois je déclarer 70000 environ chaque année ?
Dois je déclarer tout même si je dépasse les plafonds de peu
- declarer autant en rectification ne risque t-il pas d’attirer leur attention ?
-Jusqu’à quand peuvent ils contrôler l’année 2018?

Je suis un peu perdue mais je veux assainir la situation. Je me sens mal d’être dans l’illégalité.

Merci pour vos conseils