Saisie véhicule

Bonjour,
Bonjour,
Je viens de recevoir la résiliation de mon contrat Loa,
Sa fait plus de 5 échéances que je n’ai pas honoré, pour diverses problèmes (perte d’emploi et Covid),
Je dois restituer le véhicule. Peuvent-ils saisir le véhicule sans passer par une décision du tribunal.?
Combien de temps je dispose avant qu’ils viennent me le saisir à mon domicile ? Merci de votre réponse