Droit de visite d'un enfant placé en famille d'accueil pour les non-familiaux?

Bonjour,
Je vous sollicite aujourd'hui pour des informations concernant mon cas : Voilà il y a 11 ans j'ai emménagé dans le sud avec mon fils de 3,5ans et nous avons rencontré cette petite fille du même âge, somme toute délaissée et qui avait été confié à son père par les services sociaux ,la mère ayant été déchu de ces droit parentaux pour délaissement et maltraitance , DONC nous l'avons hébergé et élevé pendant une longue période avec le concours de son papa qui habitait en face mais celui ci ayant déjà des problèmes cette petite poupée gentille et jolie comme un coeur qui ne demandais que de l'attention avait besoin d'une stabilité et avons convenu avec l'école que je serais là pour elle....
Mais voilà, un jour les service d'aide à l'enfance sont venu chez lui lui retirer pendant que j'étais absente ,je n'ai jamais cessé de la chercher depuis ce temps là ,cela fait 7 ans... je savais qu'elle etait en FA mais à part quelques pistes de profils erronés sur les réseaux je ne savais plus où chercher et ce jouR EST ARRIVÉ!!! Je l'ai enfin retrouvée et pu communiquer avec elle à ma grande émotion!!!!!!
D'où ma question aujourd'hui quelles sont les démarches pour pouvoir aller la voir ? Dois je faire la demande auprès de son éducatrice? Du juge? Merci d'avance pour vos réponses