Taille de haie

Bonjour,
Mon voisin a un mur de soutènement donnant dans mon jardin sur lequel une haie pousse. Elle pousse tellement que le grillage en haut du mur est presque horizontal. Ce voisin n'a rien, tout est en piteux état. J'ai bien compris qu'il ne taillera jamais rien. Je n'ai pas envie d'aller au tribunal. Je me suis donc proposé de tailler sa haie. Pour cela il faut que je passe chez lui. Il m'a donné son autorisation orale.
Ma question est la suivante :
Comment me prémunir légalement ? Des photos avant/après ? Un document signé de sa part me donnant son autorisation ? Une photo de lui avec moi pendant la taille ?
Ce que je veux dire, c'est que je ne veux pas de problème pour avoir tailler sa haie.

Merci de vos réponses