Construction piscine

Bonjour,
Je désire faire construire une piscine de 10m2 sur mon terrain qui est assez étroit. Pour cette taille de piscine je n’ai donc pas besoin de faire une déclaration de travaux. Mon terrain fait 4,80 de large.
D’un côté il y a le mur de ma maison et de l’autre côté un mur. Puis-je accoler la piscine au mur opposé à ma maison où suis-je obligée de respecter une distance minimum ? Que veut dire à 2 mètres minimum de la limite d’emprise publique ? C’est surtout emprise publique qui m’interpelle.
Merci pour vos réponses.