Adoption simple

Bonjour,
Je suis âgé de 37 ans, j ai un frère de 35 ans.
Mon beau père nous a élevés depuis mes 7 ans.
Mon beau père et ma maman on eu une fille qui a 29 ans. Aujourd’hui nous souhaiterions être adopté pour nous mettre en conformité.
Mais je suis dans le flou complet par rapport au actes de consentement.
Est-ce obligatoire ?
Quel est le prix ?
Quand on passe chez le notaire payent-on la prestation ou les actes de consentement.
Car étant chacun marié avec des enfants, devons nous tous avoir des actes de consentements ?
Il y a t il des notaires en ligne ?
Avez vous des notaires à me conseiller ?
Sachant que mes parents ne sont pas du tout argentés.
Je vous remercie pour toutes ces réponses.