Fraude aux cotisations vieillesse

Bonjour, je suis en train de reprendre ma carrière avec la CNAV en vue de prendre très prochainement ma retraite. Formatrice, je me rends compte que plusieurs de mes employeurs m'ont fait cotiser sur la base du forfait "formateur occasionnel" alors même que j'ai travaillé bien plus que 30 jours pour chacun d'entre eux, sur une même année. Les moins disant en matière de cotisation vieillesse sont colossaux. La CNAV me dit qu'elle n'engage pas de procédure contre les employeurs. A votre connaissance, est-ce que l'URSSAF serait susceptible de le faire ? Comment faire régulariser les cotisations retraite à un employeur ? Merci d'avance pour vos lumières.
Cordialement