Héritage du grand-père

Bonjours j’aimerais savoir quelque renseignement suite au décès de mon grand père j’aurais aimer savoir si il était possible que je touche la part de l’héritage de mon papa décédé y’a des années mais qu’il ne m’a jamais reconnu part là loi et t’il possible d’effectuer un teste adn pour prouver cela ? , et d’après ce que «mon grand père m’avais dit je serais sur sont testament mais je n’est jamais était contacter par qui ce soit quelqu’un pourrais me renseigner svp merci