Quelles démarches pour demander une pension alimentaire?

Bonjour,

Je suis séparé depuis maintenant 10 ans avec le père des enfants nous avons la garde alternée pour les deux enfants. Il ne m’a jamais payé de pension car lorsque nous étions passés devant le juge il avait dit qu’il avait le même salaire que moi alors que ce n’était pas vrai , je comprends pas d’ailleurs que ça n’a pas été vérifié.... et comme j’étais bête et ne voulais pas de soucis avec lui je jai rien dit ... une rupture est déjà pas facile ... maintenant notre fils est retourner vivre chez lui ... car papa gagne plus que maman et a donc tout ce qu’il veut .. Après je ne rentre pas dans les détails. Je me retrouve donc seul avec ma fille je gagne le SMIC. Le papa lui gagne 2500 € net par mois il vit en couple avec une personne qui gagne comme lui et mon fils touche exactement le même salaire aussi. On me dit que j’aurais du demander une pension alimentaire depuis longtemps mais je ne sais quelles démarches effectuées.. pouvez vous me conseiller ?
Merci d’avance