Construction accolée à mur privatif

Bonjour,

Je souhaite faire construire un local devant chez moi.
J’ai demandé à ma voisine si je pouvais me servir de son mur pour ma construction ( a savoir que je vais le monter un peu pour qu’il fasse partie de mon local)
Elle m’a donné son accord verbal.
J’en ai parlé au service de l’urbanisme qui me demande de sécuriser avec un notaire.
Je n’ai pas le temps d’attendre ses disponibilités.
Une attestation sur l’honneur ainsi qu’un voie de sa pièce d’identité me protégerai t-il si un jour elle revient sur sa décision ?
Merci d’avance pour votre réponse.

Bien cordialement