Refus de présentation et contacte avec mon fils

Bonjour,

Je vous demande conseillé car aujourd'hui, je suis une maman qui a le cœur brisé et déchiré.
Je me suis séparée de mon ex concubin en 2018 et aujourd'hui toujours aucun jugement. Je m etais séparé car mon ex était quelqu'un de violent qui me persécutait constamment psychologiquement. Placé sous traitement psychologique, il a été irresponsable et mon fils âgé de 3 ans s est retrouvé aux urgences car il a pris du xanax à sa portée de main. Des photos ont été faites où mon ex venait faire des dégâts chez moi. Il est parti habiter chez ses parents a 35km de l ecole de mon fils où il subit les contraintes des trajets.
J ai refait ma vie avec mon concubin depuis 2 ans et nous avons une vie de famille équilibrée.
Au départ, malgré le comportement de mon ex, je maintenais la garde alternée car un enfant a besoin des deux parents mais il a commencé à manipuler le petit également. J ai fait une requête pour garde exclusive et depuis aucun jugement et le père refuse que j ai le moindre contact que se soit vocal ou physique avec mon petit bonhomme âgé de 5 ans maintenant. Les grands parents font l enquête d une détention d armes sans autorisation et permis, je suis menacé par message vocal du grand-père. Bref, que puis je faire pour revoir mon fils car les gendarmes me disent qu ils ne peuvent rien faire et mon avocate me dit de discuter avec quelqu'un qui ne communique plus et refuse catégoriquement.
Aidez-moi s il vous plaît car seuls mes pleures rythment mes journées!