Autorisation balcon

Bonjour nous habitons une maison de village sans terrain nous aimerions construire un balcon qui surplombe une ruelle peu de circulation 1 voisin et ruelle étroite les camions ???? ne peuvent pas passer. Nous avons appelé la mairie il nous on demande un croquis de ce que nous désirions faire. Il nous on dit que que c'était interdit de faire des balcon en surplomb de la voie publique alors que dans notre village il en a beaucoup. Quel organisme peut me renseigner sur les hauteur les normes et les demandes éventuelles que je peu faire .

Merci de m avoir lu et merci pour les réponses