Changement de logement social

Bonjour à tous,
Je suis dans un situation que j'aimerais bien voir évoluer...
Avec les enfants nous habitons un hlm en zone rurale.
J'ai une reconnaissance handicap mais je n'ai pi as besoin d'avoir un logement adapté aux personnes à mobilité réduite.
Mon fils a lui même un handicap. Idem que moi.
Pour me faciliter l'accès aux soins pour mon fils et moi-même, j'ai besoin de me rapprocher de la ville de Bordeaux/métropole.
J'ai fait une demande de mutation, sans succès.
Ma demande à droite à gauche sans succès non plus.
Aujourd'hui j'imagine autre chose. Une amie me propose de m'héberger à titre gratuit le temps de trouver autre chose.
Si j'opte pour cette solution, est ce que je deviendrais prioritaire sur une demande de logement social ? Est ce qu'une enquête par une assistante sociale à domicile est pratiquée ? Est ce vraiment une bonne idée, compte tenue de la fatigue engendrée et de ce que ça me coûterait financièrement ?
Merci pour vos idées, peut être que certains d'entre vous ont aussi connu mes difficultés.