Voiture vendu, l'acheteur ne paie plus

Bonjour,
Je me retrouve dans une situation délicate.
Il y a quelques temps de cela j'ai vendu mon véhicule à une personne très proche de nous. Nous avons fait les papiers dans les règles, tout à été envoyé. Nous avons également écrit un papier ou il est stipulé qu'un paiement en plusieurs fois est établi avec le montant de Chaque sommes à verser tout les mois.
Il a honoré un peu plus de la moitié par virement bancaire mais depuis quelques mois il ne paie plus pour une multitude d'excuses.
Que puis je faire ? Puis je porter plainte ?