Mon fils de 10 ans dort toujours avec sa mère

Bonjour, voilà mon fils de 10ans partage toujours le même lit avec sa maman celle-ci qui a retardé son autonomie pour qu'il se couche seul me pose une problématique quand il vient pendant les week-ends,vacances, il a peur de dormir seul dans son lit, alors que mon petit dernier dort seul depuis 6 mois, il voudrai reproduire se qu'il fait chez la maman sauf qu'il n'es plus tout seul es sa risquerait de créé de la jalousie entre frère, il a développé une forme de dépendance affectif envers sa mère suivie d'engoisse de séparation grand bébé à constamment peur de l'abandon que faut-il faire ?