Circulation à droite du rond point pour faire demi tour autorisé ?

Bonjour,
Je connais mon code de la route et il y est bien écrit que pour un rond point à plusieurs sorties, il faut ce placer à droite pour aller tout droit ou tourner à droite,et que normalement on se place à gauche pour emprunter une sortie à gauche ou faire demi tour. Or il n'est en rien obligatoire de prendre la voie de gauche et on peut rester à droite pour faire un demi tour si par exemple on à pas eu le temps de se placer à gauche ou que l'on ne connait pas bien son chemin.

Je me trouvais aujourd'hui dans un grand rond point à deux voies, mais ne connaissant pas bien l'itinéraire (mon amie me guidait avec un gps) je circulait sur la voie de droite , il se trouve que je devais au final faire demi tour (j'avais donc mis mon clignotant à gauche) en restant dans la voie de droite. Or une voiture allant tout droit à failli me rentrer dedans en essayer de passer par ma voie pour aller tout droit (je ne sais pas si c'est facile à comprendre ce n'est pas évident à décrire. Je pense qu'elle etait en tort étant donné qu'elle coupe m'a trajectoire en passant par la voie de droite du rond point...La sortie qu'elle empruntait avais deux voies..Je ne sais pas si ca compte...
Moi je me suis donc posé la question.Qui est en faute dans ce genre de cas ?