Reconnaître son enfant de 9 ans

Bonjour,

Mon conjoint à eux un enfant avec son ex. Mais la vie a fait qu'il se sont séparés avant la naissance de l'enfant en très mauvais therme.

A l'accouchement son ex a appelé mon conjoint pour lui dire que le bébé est née. Il a donc parcouru les 350km qui les séparés pour reconnaître la petite. Je précise, il ne savais pas qu'il pouvait faire la reconnaissance anticipé.
Une fois arrivé là bas plus de réponse. Il est donc rester 3 jours mais rien.
Il est donc rentrer, et quelques semaines plus tard elle lui dit la petite a était reconnu par un autre homme. Il a donc avec tristesse lâché l'affaire on va dire....

Les années sont passées, maintenant la petite va sur ses 10 ans en décembre.
Sauf que depuis quelques jours, la mère a recontacté mon conjoint en lui disant que la petite voulait connaître son père.
Très heureux hier ils ont fait un appel vidéo.
On a demandé a la mère si elle a était reconnu par un autre homme mais aucune réponse, elle change de sujet.
Nous pensons que c'était un mensonge pour lui faire du mal car il ne voulait pas retourner avec elle. Elle lui fesait beaucoup de chantages, pour voir la petite il fallait que ça aille mieux entre eux....

Que peut-il faire? Peut-il la reconnaître après tant d'années ?
Si oui, aura t'il des droits de gardes et visites ?
Quelle démarche à suivre?

De plus, la petite vie chez ses grands-parents car la mère n'est pas capable de s'en occuper.

Merci d'avance pour votre réponse.