Père qui ne veut pas que je sorte du territoire notre fille

Bonjour, je souhaiterais retourner vivre chez moi en Guadeloupe sauf que le père de ma fille qui vient la voir quand il veut et ne donne plus de nouvelles depuis 1er mai 2020 refuse que je parte avec elle donc je suis bloqué.

Je ne sais plus quoi faire j’ai demandé la garde sauf que grâce au COVID 19 j’attends depuis plus de 6 mois et mes grands-parents deviennent vieux +87 ans.

Pourriez-vous me dire s'il existe une procédure pour que je puisse retourner chez moi S’il vous plaît merci.