Voiture occasion chez concessionaire Renault

Bonjour,
je suis en train d'acheter un véhicule d'occasion chez un concessionnaire . Dans le devis, le vendeur m'a ajouté Gravage (199 euro) et les charges administratives pour l’immatriculation (120 euro, plus 226 euro pour l'état).
J'ai parlé avec mon assurance et il n'y a pas de réduction de prix au cas ou la voiture est gravé, donc je n'ai pas l'intéresse; en plus sur le site de l'ANTS je peux envoyer les documents nécessaires et immatriculer en ligne la voiture moi-même.
J'ai appelé le vendeur que en manière pour rien aimable m'a dit que les deux seront obligatoirement à faire chez eux...... en plus avec une tactique de "j'ai des collègues que me cherchent la voiture, vous avez besoin de faire vite!". Je n'aime pas du tout ce vendeur!!
Est-ce que quelqu'un peux juste me confirmer que l'immatriculation et le gravage sont obligatoires à payer?

Merci

P.S.: le véhicule est du 2017... j'ai lu ici sur le forum que parfois ils font payer pour un véhicule déjà gravé!! je vais m'informer....