Assurance pour auto personne décédé.

Bonjour,

ma belle mère décédée en février 2019 .Nous avons payer la cotisation de l'assurance de la voiture de l'année.
L'assureur vient de nous envoyer la cotisation de 2020 ou il annonce défaut de paiement (nous avons pas reçu d'avis ) ,on lui doit le montant de cette année et qu' on est plus assuré, il fait une rupture de contrat mais somme obligé de payer .
A- t- il le droit de faire ça et sommes nous obliger de garder cette assurance vu que la propriétaire est décédée. Peux- t -on résilier cause décès?
pouvez vous m'aider , je vous remercie
fanfan