Prêt auto

Bonjour, j’ai fait crédit pour acheter la voiture que mon ami utilise, la carte grise est au deux noms mais je paie seule ce prêt dont je suis titulaire et je paie l’assurance. Je peux prouver tous les règlements. Il veut partir avec la voiture puis je porter plainte pour la récupérer et rembourser mon prêt, ai je une possibilité de récupérer le véhicule? Merci