Droits d'objets laissés par un tiers chez moi

Bonjour,
Nous étions une colocation de 3, dont une personne est partie en cours de route. Elle a laissé de nombreux meubles dans l'appartement, sans venir les chercher malgré de nombreux rappels de ma part. A la fin du bail, l'autre colocataire et moi avons stocké chez nos parents les affaires en question. Voici bientôt 2 ans que ça dure.
Peut-on jeter ou vendre ces objets ? Sous quelles conditions ? J'aimerais en savoir plus sur le droit relatif à cette situation.
Merci beaucoup !