Obligation respect horaires sortie école pour DVH

Bonjour,
La mère de mon fils me reproche de ne pas pouvoir venir chercher mon fils à la sortie du collège quand celui-ci termine ses cours plus tôt.(exemple, semaine dernière 13h au lieu de 17h)

Est-ce une obligation de ma part d'être dispo quelle que soit l'heure ?

Par ailleurs notre jugement prévoit que la fête des mère ou père, l'enfant doit être avec le parent concerné de 10h à 18h... j'ai 4 heures aller-retour de trajet.

Puisje refuser de prendre mon fils les week-ends concernés sans être "en faute"..?

Merci pour votre aide.