Vent d'une moitié de maison

Bonjour, étant mon époux et moi âgés, ma fille (d'un 1° mariage) envisage de venir s'occuper de nous, afin que nous restions dans notre maison ( elle vit en appartement).
D'un premier mariage mon époux a 3 enfants qui sont donc héritiers de la moitié de la maison. Ils n'a aucun contact avec ces enfants qu'il n'a pas vu depuis environ 30 ans.
Mon mari peut-il vendre sa part de la maison à ma fille car c'est certain le jour du dernier décès ils seront bien là pour récupérer de l'argent et nous voulons protéger ma fille qui s'est toujours occupé de nous . que peut-on faire pour que la maison lui revienne totalement afin de la protéger. Merci de vos idées