Procuration a un notaire pour succession

Bonjour à tous,

Mes parents sont âgés (+90 ans tous les deux), ma priorité est près d'eux tant qu'ils parmi nous. Nous sommes 4 enfants, je ne souhaite pas avoir à faire tout ce qui relèvera de la succession après lors décès : la communication est difficile avec le reste de la fraterie. Puis-je faire procuration à un notaire pour régler cette dernière? Puis-je choisir le notaire ou dois-je faire démarche avec le notaire qui sera désigné à ce moment là?
Merci à tous pour vos réponses,
cordialement
Nalla