Un héritier refuse de signer

Bonjour,
Je ne sais pas trop si quelqu’un à une réponse, mais je tente.
Voilà, mon papa est décédé il y a maintenant 6 ans.
Mon frère refuse de signer la succession, depuis 6 ans.
Il ne se présente pas aux rendez-vous etc.
En soi, l’argent je m’en fiche. Mais je sais que ma mère est stressée par cette histoire et ça peut mal finir ...
J’aimerais savoir quelles solutions j’ai, et comment procéder.
Je n’ai pas l’argent pour un avocat, donc une solution sans avocat si possible ...
Merci pour votre réponse