Séparation et maison

Bonjour.

Voilà, j'ai acheté une maison avec ma compagne, avec un crédit immobilier (je suis l'emprunteur, elle la co-emprunteur), nous avons une fille de presque 4 ans.
La situation étant tendue je voulais me renseigner sur les éventuelles suites pour la maison.

J'ai fait beaucoup de travaux dedans (maison neuve, à finir soi même), et au bout de 2 ans, je suis épuisé mentalement et nerveusement.

Je cherche tout moyen de pouvoir conserver la maison, en libérant ma compagne du prêt, et en me libérant moi-même du risque que dans 5 ou 10 ans elle vienne me demander la moitié que j'aurai payé seul.

Je n'ai pas de quoi racheter la moitié à ma compagne.

Mon salaire permettrai d'assumer le prêt bancaire seul.
Le sien non.

Quelques chiffres : maison valeur 127000€
montant du prêt : 500€ par mois (ce qui me fait 30% de taux d'endettement)
Rien n'a commencé à être remboursé à l'heure actuelle, on était censé emménager quand le confinement a été annoncé.

Y a-t-il par exemple (je donne un exemple), un moyen de devenir l'unique emprunteur (ça c'est à voir avec la banque), et que par un quelconque moyen ma compagne puisse par exemple faire une donation à notre fille de sa part de la maison ?
Ou tout autre moyen du même acabit permettant de la libérer et de m'ôter ce poids ?

Si il n'y a pas de moyens, on vendra, le crédit sera remboursé, et cette fatigue, cette usure mentale et tout ce travail n'aura servi à rien. On repartira à 0 de notre coté et j'ai peur de ne rien laisser à ma fille, de ne pas pouvoir lui permettre par exemple de faire des études si elle le souhaite.

Je vous remercie,

Cordialement.