Comment partir sans qu'ils soient au courant / Belgique, France

Bonjour, voilà je vous explique mon gros problème, j'ai 15ans actuellement, le 9 mars j'ai 16ans. Il y a 3ans je suis partit en belgique avec ma mère car son nouveau compagnon était en belgique. Mon père est toujours en France. Au départ sa se passait bien. Mais la tout se passe mal. Mon beau père commence à devenir dangeureux. Je sais très bien que si je vais voir la police, il est asser fous pour me frapper, voir pire... Je voulais savoir si je peux retourner directement en france chez mon père sans que ma mère ni mon beau père ne soit au courant. Merci d'avances pour les personnes qui me réponderont.