Notre père est décédé : que faire des dettes ?

Bonjour, et merci à ceux qui pourront m'aider et surtout ce que nous devons faire.
Voilà notre père est décédé le 24 Décembre 2019,nous sommes 3 enfants dont 1 qui veux rien savoir.
Mon père était en retraite et reconnu a 80%invalide.
Il vivait dans un pavillon social de Logiest de type F2 depuis 2014.
1 voiture fiat typo vieux modèle qu'il ne roulait plus et qu'il voulait vendre bien avant son décès.
À la banque compte courant avec dessus 1800 euros et un PEL avec 2400euros.
Il avait contracter une assurance obsèques d'un.montant de 3000 euros.
dont le bénéficiaire sa soeur aînée.
Voilà tous ce qu'il avait en bien.
Le reste ce complice,car déjà de 1 l'enterrement nous est revenu à 5300 euros.
Mais à l'heure d'aujourd'hui,nous avons retrouvé une dette de 1990 dont le créancier de départ est une banque,mais qui a saisi l'huissier de justice.
Je précise que nous pensions qu'il avait payer cette dette de départ de 7000 euros et à l'heure d'aujourd'hui elle est de plus de 65000euros,bien sur les intérêts.Car il ne rembourser que 25 euros par mois.
Donc mes questions car avec mon frère nous sommes perdus,car bien évidemment remboursés 65000 euros pour nous impossible même si nous travaillons,nous avons des enfants et je ne vois pas pourquoi ce serait à nous de payer pour lui.
Bref au dire de l'huissier que j'ai contacté et très désagréable comme toujours,on n'a pas le droit de vider son pavillon de ses meubles qui sont invendables,ni mettre voiture à la casse car à ses dires si on touche quoi que ce soit on accepte l'héritage donc la dettes.
Incroyable ça non,on doit contacter le bailleur et c'est à lui de faire le nécessaire pour vider son pavillon OK,et nous on devra payer pour ça Non??ce qui est pas normal.
L'huissier à refuser de me donner le montant de cette dette,vu qu'on refusé la succession.
J'ai contacté la banque dont la dette de départ avait été faite qui est la mienne aussi,et ma conseillère me dit aussi qu'il ne faut rien toucher sinon on accepte la dette à devenir folle QUOI,mais elle me dit qu'il y'avait une assurance sur cette dette de près de 30ans??.
Mais qu'il ne l'a prendrai pas entièrement.
Mon frère et moi ne savons plus quoi faire déjà que nous avons passé des fêtes dans la tristesse et maintenant nous ne savons plus quoi faire.
Quelqu'un pourrait me renseigner ou me dire que faire?
Car au final nous on va devoir payer les erreurs de notre père.
Je précise que j'ai prévenu tous les organismes de son décès pour tous clôturer loyer,gaz,eau,edf,caisse retraite,pension de reversion,complémentaire.
Y'a t'il.une solution à notre problème.
Merci pour ceux qui pourront me répondre.
Je vous souhaite mes meilleurs voeux pour 2020.