Problème de clôture

Bonjour,

Nous avons acheté une maison en août 2018.
Notre maison était sur un terrain qui a été divisé en 3 AVANT l’acquisition.
Le vendeur est notre voisin puisqu’il a fait construire sur une des 2 autres parcelles (toujours avant l’acquisition).
Le problème est que nous nous sommes rendu compte en avril que notre terrain délimité par leur clôture ne correspond pas du tout au plan de l’acte de vente. En fait il n’a pas respecté le bornage correctement fait par le géomètre. Il a même déplacé une borne.
Ce qui fait qu’il occupe environ 30 m2 de notre terrain.
On lui en a donc parlé dès qu’on s’en ait rendu compte. Il est d’accord pour déplacer la clôture mais fait trainer les choses. Cela fait 6 mois et on attend toujours. Je pense qu’il va le faire mais son attitude est très désagréable, il avait même tenté un « arrangement à l’amiable ». J’ai demandé s’il pourrait faire venir un paysagiste pour mettre de la pelouse sur notre parcelle, sa réponse n’est pas clair. Je n’ai même pas parlé d’un dédommagement pour avoir utilisé notre terrain pendant 2 ans.
Pendant longtemps nous avons été gentil et patient, mais on a également eu d’autres problèmes avec cette acquisition et surtout vu son attitude je n’ai plus envie de faire de cadeaux.
Que me conseillez-vous de faire ?