Enlevement vehicule par huissier

Bonjour,
Voila mon probleme,suite à des impayées de loyers je suis passer devant le tribunal en avril 2017 le juge me demandant alors de quitter les lieux et me donnant le recapitulatif des loyers impayées . J'ai donc démenagé et depuis plus de nouvelles jusqu'à il y a 1 mois où 1 huissier a remis à mon fils un avis de signification. Étant en formation et rentrant tout les soir à 20 h chez moi j'avoue que je ne l'ai pas rappeller. Bref ce vendredi à 7h30 ce même huissier se représente chez moi en me disant que si je ne voulais pas qu'il prenne ma voiture il fallait lui donner 2000 e je lui fait donc 2 chéques et il repart. Sauf qu'il revient 1h plus tard en me disant c'est pas suffisant on vous prends votre voiture aujourd'hui vous devez 8000 e donc on embarque! Ma question est a t il le droit de faire ça? Merci à tous pour vos réponses