Conjoint décédé enfants en bas ages

Bonjour,
Mon conjoint est décédé il laisse derrière lui deux enfants 4 et 1 an 4 véhicules tous à son nom que dois je faire.
Je roule donc avec un véhicule que je ne peux être assurer à mon nom et qui n'est pas à mon nom.
Vers qui dois je me tourner un juge un notaire???